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octubre 7, 2012 / tetliti

Arrasa IPN en justa robótica

(Revista Impacto Domingo 7 de octubre de 2012)
IPN se hace de los primeros lugares en cuatro categoría

Pese a sortear algunas adversidades, como escenarios inéditos, pistas con texturas inusuales  y categorías nuevas, los estudiantes politécnicos impusieron sus creaciones<br />
Jóvenes politécnicos enfrentaron a más de 50 equipos de España

Organizado por la Asociación de Estudiantes de la Universidad Politécnica de Cataluña, alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) se hicieron de los primeros lugares, en cuatro categorías, del XIV Concurso Nacional de Robótica AESSBot 2011.

Con 20 robots, el grupo, conformado por Erick Rodríguez Hernández, Daniel Pérez Nicolás, Rubén Bravo Delgado, Luis Antonio Ocegueda Pérez, Eduardo Rafael Ramírez Camarillo, Iván Adrián Anguiano Torres y Armando Isaac Cruz García, y comandado por el profesor Leonel Corona Rodríguez, enfrentó a más de 50 equipos de España en sumo, mini sumo, rastreador y velocista.

Así, en su primera incursión en el XIV Concurso Nacional de Robótica AESSBot 2011, los estudiantes politécnicos lograron posicionarse en el segundo, cuarto, quinto, sexto y séptimo lugar en la categoría de velocista; del cuarto al sexto lugar en la de mini sumo, y se ubicaron en séptimo y octavo sitio en categoría rastreador.

A decir de los alumnos de la UPIITA, fue todo un reto posicionarse dentro de los primeros 10 lugares de cada categoría, en esta competencia, que se realizó los días 18 y 19 de noviembre pasados, pues enfrentaron algunas adversidades, como escenarios inéditos, pistas con texturas inusuales, categorías nuevas -velocista y rastreador-, y las llamadas homologaciones, que son arduas pruebas en las que cada robot tiene que cumplir con todas las especificaciones tanto de peso como de dimensiones y funcionamiento. “Tuvimos un día para calibrar los sensores dentro de las áreas de competencia y para los velocistas fue necesario cambiar valores, algoritmos, adaptar el software y realizar adecuaciones en la parte mecánica, porque nosotros estamos acostumbrados a competir en una pista con fondo negro y línea blanca, pero en esta ocasión fue al revés: el fondo era amarillo y la línea negra, por lo que los robots se podían confundir”, manifestó Rubén Bravo Delgado.

A su vez, Erick Rodríguez Hernández, bicampeón mundial en la categoría de Seguidor de Línea en el Concurso Robogames 2010, obtuvo el segundo lugar, en la justa, con su velocista llamado “Stingray”, estableciendo que participar en el concurso les permitió medir sus conocimientos respecto a estudiantes y profesionales españoles, y comprobar su nivel de habilidades con personas del continente europeo.

Aún con todas las dificultades que enfrentaron, los jóvenes politécnicos fueron alabados por sus diseños mecánicos y electrónicos, especialmente elaborados para cada robot, por sus algoritmos de programación y, particularmente, por su valentía al participar en un territorio totalmente desconocido.

“De esta experiencias aprendimos mucho. Confirmamos que nuestros algoritmos y programas sí son competitivos a nivel internacional, pero ahora conocimos otro tipo de pistas, de materiales, de diseños, compartimos nuevas formas de construir robots con otro tipo de componentes, pero quizá lo más importante es que ahora tenemos que visualizar el peor escenario y estar preparados para todo”, establecieron los jóvenes politécnicos.

Después de esta experiencia en España, los integrantes del Club de Minirobótica de la UPIITA se han trazado como proyecto inmediato participar en el Robocup 2012, a realizarse, el próximo mes de junio, en México, para lo cual tendrán que construir tres robots autónomos humanoides y enfrentar a un equipo de fútbol con características similares.

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